3月1日，中核集团电子采购平台发布遥操作机器人中标结果公告，航天江南航天控制凭借多年的机器人研制技术积累和高质量的投标工作，在众多单位中脱颖而出，两个机器人项目以总分第一名的优异成绩同时中标，实现了航天控制虎年项目竞标“开门红”，也标志着在新领域拓展有了重大突破。

触角延伸 顶层推进

为适应日益严峻的竞争形势，拓宽专业发展空间，航天控制在“十四五”规划中将核领域部署为传统领域外的又一重点拓展方向。

为顺利打入核工业市场，航天控制主要领导高度重视核领域市场拓展，公司领导亲自上阵，多次带领机器人团队与核工业西南物理研究院开展深度对接，深入了解用户需求，汇报沟通前期设计方案。

2021年年底，在双方的沟通过程中，团队得知一项重要信息，两项核领域遥操作机器人项目要进行公开招标，团队负责人强利刚很快意识到这是一次难得的拓展机会，第一时间将机器人研发团队人员召集到一起，告知大家必须马上跟住，一旦竞标成功，对公司来说意义重大！

项目团队经过三个多月的不懈努力，公司参与竞标的两个项目——遥操作机器人特种微操作臂及辐照试验、遥操作机器人系统的设计研发与制造，均以总分第一名的优异成绩成功中标。

扛起重任 协力攻关

“高剂量的γ辐射、高辐射活化污染物、9个自由度，在聚变堆下作业……”一连串的技术要求让人一时摸不着头脑。虽然该项目与特种机器人设计制造相关，但项目涉及到的耐辐照加固设计、耐辐照材料选型、核辐射试验等多项专业知识，是团队的空白领域。

团队成员坚定信念，通过各种渠道大量搜集资料，了解项目的研究现状和难点痛点，吃透核环境作业机器人所需要的各项关键技术。通过对接客户，整理技术要求，项目团队同步开展两个项目中多项关键技术攻关，再通过细化方案设计，梳理出机器人关节分析仿真、部件耐辐照设计、材料选型加固、耐辐照相关资源联系及辐照试验方案实施等几个重点任务。

项目负责人张志远根据团队人员的专业特点对任务进行合理分工，让每个人尽其所能，展其所长。作为项目负责人，张志远不仅要同步统筹两个项目方案，组织召开日例会，带领队员协同合作，还要负责完成系统方案布局以及控制系统设计，全力以赴保障方案攻关；任宏喜主动请缨接下了耐辐照材料选型和试验方案实施的难点任务，他边接洽、边设计、边学习，从材料搜集、厂家联系、方案编写，全程独立完成，硬生生啃下了一块“硬骨头”；李天齐作为项目顾问，全程指导把关九自由度构型结构设计，指导青年骨干肖陶康、齐维伟完成总体结构布局设计，使核领域遥操作机器人九自由度构型更加复杂，控制手段也更多样；胡静、宋定安在机械臂协同控制算法开展了大量研究工作，为控制系统提供设计方案和论证；冉浩从滑环、线束选型，到系统线束敷设布局，每一环节都格外关注用户提出的机器人内部走线要求，确保设计合理；王克楠、齐维伟积极与公司市场开发处、财务处对接，多部门协同，共同完成项目报价、标书采购、投标保证金等竞标事项，确保按期完成任务。

时间紧，难度大，项目组成员并肩作战，主动牺牲个人休息时间，一次次开会论证讨论，修改完善方案设计，顺利攻克一个又一个难题和一个个的技术难点，终于根据客户需求将两个项目的初步方案拟定成稿，为后续竞标打下坚实基础。

时不我待 竞标冲刺

2022年春节前夕，核西物院正式发布了招标项目的公告。两个项目竞标都在2月，项目团队几乎需同时开展两个项目的竞标，每个人心中都感到巨大的压力。

春节假期刚结束，项目团队便进行了封闭式的集中攻关，开始为期十几日的连续奋战，完成竞标材料的编写。竞标材料任务繁重，团队重新分工，在剩余不到两周时间中，大家分秒必争，进入了紧张的“备战”状态，白天进行分工编写，晚上讨论修改，周末也在同时间赛跑，和材料较真。

距离竞标的日子越来越近，长期高强度的工作也让大家身体上越发疲惫，但竞标材料尚未完成，绷紧的弦还不能松，实在困得睁不开眼就喝杯咖啡提提神，转头又投入到材料编写工作去，只为早日攻克每一个技术难点，完善每一项技术指标，应答每一处评审因素，完成竞标文件的编写。

经过不懈努力，项目组在公司领导的带领下，终于在竞标前日完成遥操作机器人特种微操作臂及辐照试验的竞标文件，顺利投标。由于两个项目接连竞标，项目组没有丝毫放松，又马不停蹄地投入到遥操作机械臂系统竞标文件编制任务中去。

在遥操作机械臂系统项目开标最后2天，正值周末，大家都心有灵犀地放弃休息，早早来到办公室，利用最后时间过稿，保障竞标文件顺利完成。稿子过了一遍又一遍，改修工作也仍在紧张进行中。午饭时，大家也在会议室边吃盒饭边讨论，深怕浪费最后一点时间，全力以赴向着竞标文件最后修改调整发起冲刺。

竞标前一天下午，厂区里突然下起了大雪，窗外大雪纷飞，窗内却热火朝天，“检查！一定要仔细仔细再仔细！”“这里，这里还有一处错误，重新打印。”“快快，这里需要领导签字，这里需要盖章……”大家守在打印机旁，翻阅着刚打印出来还带着温度的材料，不放过任何一个细节，全神贯注地进行编辑修改。

在团队成员的共同努力下，内容检查修改完毕，对页，合稿，胶封，一份份沉甸甸的竞标材料终于以交付状态呈现在大家面前。最终，公司领导亲自带队，带着做好的一摞摞标书奔赴外地。

自此，所有人静待竞标结果。

斩获第一 不负期望

项目团队焦急地等待着竞标结果，短短的几天，却像是经历了一个世纪般漫长。3月1日，终于收到了前方的结果，航天控制两个项目均以综合得分排名第一的成绩在众多竞标单位中脱颖而出，获得评审专家和用户的一致认可。消息传来，项目团队格外振奋，项目组队员心中一块重石终于落了地。

三个多月的时间实现竞标成功，而且是从未涉及的领域，取得这样的成绩实属不易，竞标这段时间的波澜起伏和奔波忙碌，足以让项目组所有成员刻骨铭心。

“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”项目团队将借助机器人产品首次进入核领域的契机，打响招牌，推广与中核的合作，大力开展核领域遥操作机器人技术研究，以实际行动确保项目圆满完成，为转型升级提供更多实现路径。（文图/冉浩 王克楠）